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西門子PLC入門基礎教程1、PLC基本概念可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業控制而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱 PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。2、PLC的基本結構PLC實質是一種于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同。A、處理器(CPU)處理器(CPU)是PLC的控制中樞。他按照PLC系統成程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先他以掃描的方式接受現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后,按指令的規定執行邏輯或數字運算的結果送入I/O映象區或數字寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后,后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統,或采用三CPU的表決式系統。這樣即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。B、存儲器存儲系統程序的存儲器稱為系統存儲器。存儲應用軟件的存儲器稱為用戶存儲器。{(一) PLC常用的存儲器類型1. RAM (Random Assess Memory) 這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器),其存取速度快,由鋰電池支持。2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下,存儲器內的所有內容保持不變。(在紫外線連續照射下可擦除存儲器內容)。3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。 (二) PLC存儲空間的分配雖然各種PLC的CPU的大尋址空間各不相同,但是根據PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區域:系統程序存儲區?系統RAM存儲區(包括I/O映象區和系統軟設備等)?用戶程序存儲區。
西門子PLC S7-200
針對低性能要求的模塊化的小控制系統,他多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,他的網絡連接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種,可以通過編程器PG訪問所有模塊,帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。
其擴展模塊(EM)有以下幾種:數字量輸入模塊(DI)——24VDC和120/230VAC;數字量輸出(DO)——24DC和繼電器;模擬量輸入模塊(AI)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較的模塊-通信處理器(CP)——該模塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口(傳感器和執行器接口),通過AS-接口的從站可以控制多大248個設備,這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數。