西門子CPU控制器6ES7518-4AP00-0AB0原裝
SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司
本公司西門子自動化產品,質量保證,價格優勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數控系統,西門子軟啟動,西門子以太網
西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調速器,西門子電線電纜
我公司大量現貨供應,價格優勢
一體式壓接技術適用于 2 芯 PB FC 安裝用導線 FastConnect 是 機械數據 材料 / 外殼的 塑料 結構、尺寸和重量 電纜出線方式 90 度電纜出線 寬度 15.8 mm 高度 59 mm 深度 35.6 mm 凈重 10 g 許可的環境條件 環境溫度 在儲存期間 -40…+70 °C 在運輸期間 -40…+70 °C 防護等級 IP IP20 產品特點、功能、組件 / 概述 產品特點/不含硅 是 產品構件
否 應變釋放裝置 是 標準、規范、許可 資格證明 與 RoHS 一致 是 UL許可證 是
總線連接器
90°無編程口 6ES7972-0BA12-0XA0 總線接頭
90°帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0 總線接頭
35°無編程口 6ES7972-0BA41-0XA0 總線接頭
35°帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0 總線接頭
90°無編程口 6ES7972-0BA50-0XA0 總線接頭
90°帶編程口 6ES7972-0BB50-0XA0 總線接頭
總線接頭 6ES7972-0BA52-0XA0
總線接頭 6ES7972-0BB52-0XA0
總線接頭 6GK1500-0FC00
總線接頭 6GK1500-0EA02
6ES73211BH020AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針
6ES73211BH024AA1
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離
, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器
(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的信號模塊,20針
6ES73211BH024AA2
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離
, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器
(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的信號模塊 , 20針
6ES73211BH100AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05
MS 輸入延遲
6ES73211BH500AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1
X 20 針
6ES73211BH504AA1
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離
16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器
(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點信號模塊 , 20針
6ES73211BH504AA2
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離
16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器
(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點信號模塊, 20針
6ES73211BL000AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的內部,有兩條F功能總線“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"。可以通過“Enables"選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0),故這里只選擇了“Safety busbar G1"的SLS(F0)。如果系統中使用了F-Switch,則可以設置兩個安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
(4) 分別設定安全功能的參數
STO:安全轉矩關斷。該功能激活后,變頻器內部的電源被切斷,電機進入自由停車狀態。(圖11)
圖11 STO的參數設置界面
這里的設置都是關于安全回路測試的:當系統恢復正常時,是否進行回路測試,用來保證系統正常運行,以及及時檢查系統錯誤。T=8小時的設置也是保證系統的自檢測的時間。
SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時,系統按照設定的參數進行停車。否則進入故障狀態,并終進入STO。
圖12 SS1的參數設置界面
Standstill:截止頻率。當停車過程中,頻率達到該設定值時,進入STO狀態。
Tr:停車時間設定;
Tv: 延時監控時間。超出該設定值,變頻器進入故障狀態,同時馬上進入STO狀態。
SLS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint",上限值“Upper limit"和選擇模式。
圖13 SLS的參數設置界面
參數設定和修改都需要“Accept settings"才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。
圖14 參數修改和生效
2.3 F-RSM的調試
ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現(見圖15),因而需要對F-RSM進行設置。
圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖
(1)F-RSM的連線
圖16 F-RSM組件
其內部原理圖為:
圖17 F-RSM的原理圖
F-RSM內部為一個3TK2841的安全繼電器,其中輸入端子為IN1/IN2,可以用于連接急停按鈕;IN3做為3TK2841的“monitered START"輸入端,當選擇“自動啟動"時,該端子可以不接。
輸出“OUT"做為3TK3841的功能輸出連接端子,內部busbar總線將“F0"輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號。
a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急停"信號,其端子接線方式為: