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    西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-0AB0詳解

    發布時間: 2024-12-05  點擊次數: 256次

    西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-0AB0詳解


    1、程序的步的理解方法
    OMRON的PLC程序中,每一條指令對應為一步,一條指令為1~4個字,依指令而異。
    因為指令的字數不同,所以根據在程序中使用的指令不同,可編程的步數亦不同.例如:LD指令為一步,而運算指令(以雙字BCD碼減法指令SUBL(55)為例)為4步指令
                     SUBL(55)        S1+1、S1
                      S1               S2+1、S2
                      S2         —          CY
                      D             CY  D+1   D

     

     2、通道數據的理解方法
    HR 0000
    0
    20
    HR 0001
    1
    21
    HR 0002
    0
    22
    HR 0003
    1
    23
    HR 0004
    0
    24
    HR 0005
    1
    25
    HR 0006
    0
    26
    HR 0007
    0
    27
    HR 0008
    1
    28
    HR 0009
    1
    29
    HR 0010
    0
    210
    HR 0011
    0
    211
    HR 0012
    0
    212
    HR 0013
    1
    213
    HR 0014
    1
    214
    HR 0015
    0
    215
    在輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器(HR)、輔助記憶繼電器(AR)、鏈接繼電器(LR)以通道為單位使用時,以及作為計時器(TIM)、計數器(CNT)區的現在值,數據存儲器(DM)區的內容表示用的通道數據,可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關系如下:  LSB
      例:HR00CH的內容   (1=ON   0=OFF)
    LSB為最下位bit(00 bit)
    MSB為最上位bit(15 bit)
    ①HR00CH的內容用16位bit表達方式表示時,如下
     示:   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
           MSB                                                                   LSB
    ②HR00CH的內容,若用16進制4位表達方式時,則
       如下示:    632A
    3、每次掃描執行型指令和輸入微分型指令
       CPM1A型機中,幾乎所有的應用指令,都有每次
    掃描執行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例,說明其不同之處:

    0000
    MOV(21)


    HR10
      DM0000
    ①每次掃描執行型----MOV(FUN21)   
      動作說明:
        輸入0000ON時,保持繼電器
    HR10CH的內容,每次掃描都向數據存儲器DM0000中傳送。
      當程序循環時間為80MS,輸入0000 ON為2S時,則傳送25次,在此期間,如果HR10CH的內容是變化的,則DM0000中保持每次傳送前的最終內容。

    0000
    MOV(21)


    HR10
      DM0000
    ②輸入微分型-----@MOV(FUN21)              
    動作說明:
    僅在輸入0000的上升沿(OFF—ON)時,執行一次把保持繼電器HR10CH的內容傳送到數據存儲器DM0000中的操作。
    編程器鍵入操作時,是接著在功能號FUN后,再輸入指令代碼21,最后按NOT鍵,即已輸入了傳送微分指令。
    1、CPM1A的特殊功能
    1>、模擬設定電位器功能
       位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器,可以用來模擬設定定時器/計數器的設定值,區域范圍為0~200(BCD),經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH,可作為計時/計數器指令的設定值。
    2>、輸入時間常數設定功能
    輸入電路上有濾波器,可以減少外部干擾(振動、雜波等),輸入濾波器的時間常數可以根據實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
       3>、外部輸入中斷功能
    10點型CPM1A有兩個00003、00004輸入點,10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用,實現外部輸入中斷(模式有兩種:即輸入中斷模式和計數器中斷模式)詳見中斷控制指令。





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