河北唐山西門子授權(quán)總代理

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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)

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　4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來說抖動(dòng)依然較大，未解決？

　　3.問題的分解和解決

　　3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。

　　3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

　　4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長了

　　5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測(cè)試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過程有條理，思路清晰）

　　上面說完了！

　　4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

　　4.1的問題（問題排查后，是否對(duì)解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩

　　2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計(jì)算解決

　　3、伺服在啟動(dòng)和停止過程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長,效率就會(huì)降低)

　　4.2改進(jìn)方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）

　　SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊（僅用于 V20 400 V 變頻器）

　　SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。

　　I/O 擴(kuò)展模塊

　　訂貨號(hào) : 6SL3256-0VE00-6AA0

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　　連接設(shè)備

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　　說明

　　安裝參數(shù)器模塊上傳和 V20 參數(shù)前，請(qǐng)先移除 I/O 擴(kuò)展模塊

　　注意

　　不恰當(dāng)?shù)匕惭b或移除可導(dǎo)致設(shè)備故障

　　V20 變頻器處于通電狀態(tài)時(shí)安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊可導(dǎo)致 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊故障

　　安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電。

　　功能

　　I/O 擴(kuò)展模塊增加了 V20 I/O 端子的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過 SINAMICS V20 變頻器的擴(kuò)展端口來連接模塊。模塊提供一個(gè)擴(kuò)展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。

　　狀態(tài)

　　LED 顏色描述

　　常亮模塊已上電正在初始化

　　綠色常亮模塊正常工作，模塊與變頻器通訊成功建立。

　　以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗。

　　I/O 擴(kuò)展模塊接線圖

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　　警告

　　連接不合適的供電系統(tǒng)可導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)和生命危險(xiǎn)

　　如果 DO3 和 DO4 應(yīng)用在過電壓類別超過II 級(jí) （OVC II）的供電系統(tǒng)上，接觸V20 及其選件的帶電部件（包括擴(kuò)展端口，安全特低電壓端子，連 線部分）可能引起或嚴(yán)重人身傷害。

　　只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過 OVC II 級(jí)的供電系統(tǒng)中。

　　說明

　　圖中，I/O 擴(kuò)展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因?yàn)?I/O 擴(kuò)展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴(kuò)展模塊和 V20 變頻器的 DI C，作為兩組 DI 分開使用。

　　V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下故障。

　　1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

　　(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。

　　(2) 使用計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開始'->' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP)，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和測(cè)試處于同一網(wǎng)段。

　　(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。

　　(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同